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带式输送机作为现代工业物料输送系统的核心装备，因其长距离输送特性被

广泛应用于矿山开采、工业生产等领域。然而，传统输送机的运行依赖机械托辊支

撑系统，在承载输送带及物料时内部轴承存在显著的滚动摩擦与旋转阻力问题，严

重影响设备能效。因此本文中提出了一种可控永磁悬浮托辊支撑装置，利用永磁悬

浮力将连体托辊两端轴悬浮，使托辊在平稳运料的同时，也可以让托辊内部产生的

旋转阻力大幅减少。其中可控永磁悬浮托辊支撑装置内部由