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文档摘要

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高压线路巡检机器人设计：关键技术、难点突破与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会中，电力作为一种基础能源，对社会的稳定运行和经济的持续发展起着举足轻重的作用。高压输电线路作为电力系统的关键构成部分，承担着远距离、大容量传输电能的重任，其运行的安全性与可靠性直接关系到整个电力系统的稳定以及广大用户的正常用电。例如，一旦高压输电线路出现故障，可能会引发大面积停电事故，不仅会给工业生产带来巨大的经济损失，还会对居民生活造成极大的不便。

传统的高压线路巡检方式主要依赖人工巡检和直升机巡检。人工巡检存在着诸多弊端，一方面，其效率低下，面对漫长且分布广泛的高压输电线路，人工巡检需要耗费