履带式自动爬楼梯轮椅机械结构设计案例分析

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TOC\o1-3\h\u3730履带式自动爬楼梯轮椅机械结构设计案例分析 1

232491.1设计理念 1

21381.2爬楼梯轮椅爬升方式选择 1

321611.3三角履带轮主要组成结构 3

179481.3.1三角履带轮结构设计 4

199451.3.2橡胶履带选择 4

174631.4行走电动机的设计与选型 5

255601.5减速器齿轮的设计 7

149171.5.1齿轮齿数的选择 8

82521.5.2直齿圆柱齿轮强度校核 9

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