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文件名称：电动汽车驱动电机扁线绕组技术发展历史.pdf
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更新时间：2026-04-07
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文档摘要
Hairpin发卡式扁线绕组发展历程与现状
发卡式扁线绕组源于1912年，罗贝尔发明交流电机的设计换位法。
换位线棒绕组的发展历程：20世纪初，菲尔德和恩德发现交流电
的趋肤效应，吉尔曼跟据菲尔德理论，提出采用分层导体和多匝
线圈的概念。
1912年，罗贝尔发明交流电机的股线换位法（罗贝尔换位），这
是一种槽部360°换位。
20世纪50年代，林格兰德、威尔杨和罗逊伯格等提出多种换位方
案：480°换位、0°换位、空换位+540°换位、900°换位。
Hairpin发卡式扁线绕组已成为NEV驱动电机的开发热点
2003年，蔡蔚博士在Remy公司期间，提出Hairpin