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文件名称：电动车 -特种车辆电动轮结构和关键技术.pdf
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总页数：17 页
更新时间：2026-04-07
总字数：约7.49千字
文档摘要
1电动轮驱动结构形式
电动轮式军用特种车辆，最为核心的部件是动轮。
电动轮是将驱动电机安装在车辆的轮毂中，驱动电机输出的动力直
接传递到车轮驱动车辆行驶，其优点是结构紧凑，电机体积小，传
递效率高，轮毂电机按照是否带减速器可分为高速内转子轮毂电机
和低速外转子轮毂电机。
高速内转子轮毂电机质量较轻，传递效率高效且可产生较高的比功
率，一般采用永磁同步电机或永磁无刷直流电机。
但由于转速较高，扭矩较低，为了适应车辆的性能需求，必须配合
减速器才能满足车辆的牵引扭矩需求。
现阶段的技术措施是使用行星齿轮减速器来为轮毂电机减速增扭。
采用这种方式，会使车辆传递效率降低，与此