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文档摘要

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中国中铁实用技术成果汇编

隧道二衬开槽引排机器人施工技术

1.前言

我国铁路发展为上世纪50年代，在建造过程中，受技术、工艺、设计及各方面

的限制，随着时间的推移，遗留的缺陷和隐患不断的凸显，严重影响铁路扩能提速，

其中既有铁路渗漏水问题尤为突出且数量较多；仅中铁二局近年来先后承担了宜万、

京原、焦柳等多条铁路的电气化改造及缺陷整治。

目前行业内隧道渗漏水病害常规整治方式为人工开槽引排，无自动化程度较高的

机械施工方式，基本采用搭支