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会计实操文库PAGE1/NUMPAGES1

知识题库-机器人行业岗位知识竞赛试题及答案

一、单项选择题（共40题，每题1分）

工业机器人的核心驱动部件是（）

A.控制器B.伺服电机C.末端执行器D.传感器

【答案】B

【解析】伺服电机为机器人关节运动提供精准动力，是驱动核心；控制器是“大脑”，末端执行器是作业工具，传感器负责感知环境。

机器人控制系统中，负责解析指令并协调各关节运动的是（）

A.伺服驱动器B.主控单元C.人机交互界面D.运动控制器

【答案】D

【解析】运动控制器是核心控制模块，解析路径指令并生成关节运动轨迹；主控单元负责系统整体调