河南工业职业技术学院
HenanPolytechnicInstitute
毕业设计（论文
题目基于PLC的装卸料小车控制系统设计
摘要
早期装卸料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，随着经济
的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自
动化。将PLC应用到装卸料小车电气控制系统以其可靠性高、逻辑性能强、体积
小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模
拟量进行控制、具备高速计数与控制等高性能模块等的优异性能，正在日益取代
大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电器－接触器控制系
统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业
得到广泛应用。PLC应用的深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标
志之一，只要经过精心的布置安排，PLC能够实现几乎所有目前实际生产中的动
作。本课题要求两台正反转电动机分别控制小车的加料、卸料的动作。自动装卸
线通过PLC控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅
层次的讨论了PLC控制自动装卸线的动作控制过程。
关键词：PLC，控制系统，组态
目录
前言1
第1章绪论3
1.1课题背景3
1.2运料小车控制发展的历程4
1.3PLC的循环扫描工作4
第2章设计要求5
2.1控制系统工作原理5
2.2控制要求6
2.3设计步骤6
第3章控制系统硬件设计7
3.1主电路图7
3.2主要硬件设备7
3.2.1PLC的选型7
3.2.1电动机的选择8
3.3I/O接线图9
3.4I/O地址分配10
第4章PLC程序设计11
4.1程序设计11
4.1.1程序梯形图11
4.1.2程序指令语句14
第5章系统调试及组态设计17
5.1PLC程序功能调试17
5.1.1PLC与计算机通信设置17
5.1.2计算机与PLC在线连接的建立17
5.1.3下载程序17
5.1.4运行和调试程序18
5.2组态系统设计18
5.2.1安装组态王软件18
5.2.2使用组态王18
5.2.3组态画面22
结论24
谢辞1
参考文献.1
前言
随着我国社会经济的迅速发展，人民物质文化生活水平日益提高，随
着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，为了改变落后的
生产状态，缓解日趋紧张的供求关系，我们研究了多功能小车。
新中国成立特别是改革开放以来，我国社会主义现代建设取得了举世
瞩目的伟大成就，同时，必须清醒地看到，我国处于并将长期处于社会主
义初级阶段，全面建设小康社会，既面临难得的历史机遇，又面临一系列
严峻的挑战，经济增长过度依赖能源、资源消耗，环境污染严重；经济结
构不合理，农业基础薄弱，高科技产业和现代服务发展滞后；自主创新能
力较弱，企业核心竞争力不强，经济效益有待提高。在扩大劳动就业、理
顺分配关系、提供健康保障和确保国家安全等方面，有诸多困难和问题亟
待解决。从国际上看，我国也将长期面临发达国家在经济、科技等方面占
有优势的巨大压力。为了抓住机遇、迎接挑战，我们需要进行多方面努力，
包括统筹全局发展，深化体系改革