基于无人机航拍的油气管道监管系统：设计、实现与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

油气作为现代社会重要的能源资源，在经济发展与社会运行中扮演着不可或缺的角色。油气管道作为油气资源的主要运输方式，承担着将油气从产地输送至消费地的关键任务，其安全稳定运行直接关系到国家能源安全、经济平稳发展以及社会公众的生活质量。一旦油气管道发生泄漏、破裂等事故，不仅会导致能源供应中断，引发能源危机，还可能引发火灾、爆炸等严重灾害，对周边环境造成巨大破坏，威胁人民群众的生命财产安全。例如，2010年美国墨西哥湾“深水地平线”钻井平台爆炸事故，导致大量原油泄漏，对墨西哥湾的生态环境造成了灾难性影响，渔业