基本信息
文件名称：基于MATLAB的六足机器人运动学分析仿真.pdf
文件大小：1.21 MB
总页数：2 页
更新时间：2025-02-13
总字数：约5.45千字
文档摘要
南方论坛ForumofSouthChina2021年3月上
基于MATLAB的六足机器人运动学分析仿真
刘园园
(长安大学工程机械学院，陕西西安710064)
摘要:本文以六足机器人为研究对象进行运动学分析，使用旋量理论求解出六足机器人运动学正解，并以运动学正解