基本信息
文件名称：可操作性优化控制串行冗余机器人辅助微创手术.pdf
文件大小：1.82 MB
总页数：16 页
更新时间：2025-02-11
总字数：约6.86万字
文档摘要
2019InternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
PalaisdescongresdeMontreal,Montreal,Cay20-24,2019
ManipulabilityOptimizationControlofaSerialRedundantRobotfor
Robot-assistedMinimallyInvasiveSurgery