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SIMPACK动力学仿真原理与方法

1.动力学仿真概述

动力学仿真是一种用于分析和预测机械系统在各种工况下的运动和动力学行为的计算方法。在航空航天领域，动力学仿真尤为重要，因为它可以帮助工程师设计和优化复杂的飞行器和地面支持系统。SIMPACK是一款强大的多体动力学仿真软件，广泛应用于航空航天、汽车和重型机械等行业。本节将介绍动力学仿真的一般原理和方法，并重点讨论SIMPACK在这些方面的应用。

2.多体系统的基本概念

多体系统（MultibodySystem,MBS）是由多个刚体或柔性体通过各种约束和连接组成的系统。在SIMPACK中