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文件名称:Flexiv 协作机器人系列编程:R5_FlexivR5视觉系统集成.docx
文件大小:22.65 KB
总页数:10 页
更新时间:2024-10-28
总字数:约7千字
文档摘要
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FlexivR5视觉系统集成
在上一节中,我们讨论了FlexivR5机器人的基本编程和控制方法。接下来,我们将深入探讨如何将视觉系统集成到FlexivR5机器人中,以实现更复杂的任务和更高的精度。视觉系统的集成是现代工业机器人应用中不可或缺的一部分,它能够帮助机器人进行目标识别、定位、跟踪等操作,从而提高自动化生产的效率和质量。
视觉系统概述
视觉系统通常由摄像头、图像处理软件和通信接口组成。FlexivR5支持多种视觉系统,包括2D摄像头、3D摄像头以及定制的视觉解决方案。视觉系统的集成主要包括以下几个步骤:
摄像头安装与配置
图像采集与传输
图像处理