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文件名称:Flexiv 协作机器人系列编程:R3_FlexivR3视觉系统编程.docx
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总页数:36 页
更新时间:2024-10-28
总字数:约2.95万字
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FlexivR3视觉系统编程

在前一节中,我们介绍了FlexivR3的基本操作和控制编程。接下来,我们将深入探讨FlexivR3的视觉系统编程。视觉系统是现代机器人技术中不可或缺的一部分,它能够帮助机器人感知环境、识别物体、进行精准定位和操作。在FlexivR3中,视觉系统与机器人控制系统紧密结合,提供了丰富的视觉功能和编程接口,使开发者能够轻松实现复杂的视觉任务。

1.视觉系统的概述

FlexivR3的视觉系统主要由以下几个部分组成:-相机模块:负责采集图像数据。-图像处理模块:对采集到的图像进行预处理,如灰度转换、噪声滤除等。-特征提取