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FlexivR3机器人通讯协议

1.通讯协议概述

FlexivR3机器人使用了一系列标准化的通讯协议来实现与外部设备的交互。这些协议不仅确保了机器人与控制系统的有效通信，还支持了机器人与各种传感器、执行器以及第三方软件的无缝集成。了解这些通讯协议是进行机器人编程和系统集成的基础。

FlexivR3机器人支持的主要通讯协议包括：-TCP/IP通讯-Modbus通讯-ROS(RobotOperatingSystem)通讯-Flexiv自定义通讯协议

1.1TCP/IP通讯

TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）是一种广泛