基本信息
文件名称:Flexiv 协作机器人系列编程:R3_FlexivR3编程基础.docx
文件大小:28.79 KB
总页数:22 页
更新时间:2024-10-28
总字数:约2.12万字
文档摘要
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FlexivR3编程基础
1.环境搭建
1.1安装FlexivR3SDK
在开始编写FlexivR3的程序之前,首先需要安装FlexivR3的软件开发工具包(SDK)。FlexivR3SDK提供了与机器人通信的API和库文件,使得开发者能够方便地编写控制机器人的代码。
安装步骤
下载SDK:访问Flexiv的官方网站,下载最新版本的FlexivR3SDK。SDK通常以压缩包的形式提供,包含所有必要的文件和文档。
解压SDK:将下载的SDK压缩包解压到一个合适的目录中。例如:
tar-xzfFlexivR3_SDK_v1.0.0.tar.