广西科技大学2023—2024学年第1学期课程考核试题
考核课程计算机控制技术（B卷）考核班级自动化20级
学生数83印数88考核方式闭卷考核时间120分钟
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1.（分）用于工业生产中炉温控制的微型计算机控制系统，具有精度高、功能强、
经济性好，无噪声、显示醒目、读数直观、打印存档方便、操作简单、灵活性和适
应性好等一系列优点。图1是为某工厂电阻炉温度微型计算机控制系统原理示意图。
请指出系统中的被控量和检测元件，若期望温度为V，分析系统实现温度控制的工
作原理。
图1
2.（10分）液位计算机控制系统中，被控对象为水箱，执行器为电磁阀或变频器控制
的水泵，通过控制，使液位保持在某个期望值上。现采用数字控制器直接设计法设
0.693
计控制器，首先需要对液位对象G(s)离散化，系统采样周期T1s。求加
s?0.693
零阶保持器后广义被控对象的脉冲传递函数G(z)。
K
3.15Gs=
（分）人类站立时的肌肉动力学和神经系统可用传递函数2表示。对
s+as+b
于丧失自主站立能力的下身残疾的伤残人士，需要安装站立和腿关节人工控制系统。
系统结构如图2。其中K=10a=12b=1,,。采样周期T1s，广义被控对象脉冲传
0.70.1
递函数为：=2
?。
图2
1）（8分）求系统的单位阶跃响应。
2）（7分）给出超调量，调节时间（取2%误差带），稳态误差。
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4.（10分）钢铁厂炼钢炉炉温采集系统实现对炉温进行采集并存储和显示,采集系统使
用的A/D转换器为ADC0809。炉温变化范围为0~2000℃，温度变送器输出电压为
0~4V，ADC0809的输入范围为0~5V。试分析：当采样数值为155时，此时炉温度
是多少℃？
5.（12分）实时数据采集是计算机控制系统的控制过程第一步，计算机需要实时采
集电位器RV1的电压。可以使用单片机和A/D转换器实现，接口电路如图3所示，
图3
其中，完成A/D转换的程序段为：
#defineValueDBYTE[0x40]//内存地址
sbitOEP2^5;
sbitEOCP2^6;
sbitSTP2^7;
voidmain()
{EOC0;
while(1)
{（1）；//启动A/D
（2）；//等待A/D结束
3//
（）；允许输出