任务3.1计算平台的硬件装配
一、填空题
1.自动驾驶计算机平台按照基础计算平台的不同，可分为5种类型：基于（）的计算平台、基于FPGA的计算平台、基于DSP的计算平台、基于ASIC的计算平台以及基于NPU的计算平台。GPU
2.智能驾驶计算平台由下至上可分为四层结构，分别是（）、（）、（）和应用软件。硬件平台、系统软件、功能软件
3.自动驾驶等级每增加一级，计算平台的算力需求会增加（）。数倍或数十倍
4.由于单一芯片无法满足高阶自动驾驶车辆的诸多接口和算力要求，采用（）成为解决方法。异构芯片
5.控制单元负责运行车辆安全控制相关的（）。单一计算单元
二、选择题
1.（单选）计算平台是基于（）、融合并集成系统软件和功能软件的原型系统。B
A.操作系统 B.异构分布式硬件平台 C.传感器 D.以上都是
2.（单选）电子产业链中，电控单元（ECU）形成了十分稳固的供应关系，其中，芯片设计制造处于（）。B
A.Tier1 B.Tier2 C.Tier3 D.Tier4
3.（单选）计算平台系统软件主要包括多种（）和中间件，为上层提供调度、通信、时间同步、调试诊断等基础服务。C
A.架构芯片 B.算法组件 C.内核系统 D.以上都是
4.（多选）异构分布硬件架构主要由（）组成。ABC
A.AI单元 B.通用计算单元 C.控制单元 D.完全处理单元
5.（多选）以下属于FPGA的优点的有（）。ABD
A.性能优越 B.前期投入低 C.后期成本低 D.可改变逻辑功能
6.（多选）目前自动驾驶计算平台的分类包括（）。ABCD
A.基于GPU的计算平台 B.基于FPGA的计算平台
C.基于NPU的计算平台 D.基于ASIC的计算平台
三、简答题
1.简述传统汽车电子产业链和新兴自动驾驶汽车电子产业链的异同。
答：传统汽车电子产业链分为Tier2(二级供应商)-Tier1（一级供应商）供应关系。新兴自动驾驶汽车电子产业链分为Tier1、Tier1.5、Tier2供应关系。其中Tier1直接对接OEM差异化需求。Tier1.5采用异构多处理器硬件架构，如CPU、GPU等。Tier2包括芯片设计制造、操作系统和芯片IP。
2.简述自动驾驶操作系统的分类。
答：自动驾驶操作系统分为传感系统、决策系统、控制执行系统。
3.分析、绘制智能驾驶汽车计算平台的硬件平台、系统软件、功能软件、应用软件架构图。
答：