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游戏物理引擎原理与技术实践

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TOC\o1-3\h\z\u游戏物理引擎原理与技术实践 2

第一章：绪论 2

1.1游戏物理引擎概述 2

1.2游戏物理引擎的重要性 3

1.3本书目的与结构 4

第二章：物理引擎基础概念 6

2.1物理引擎的定义 6

2.2物理引擎的主要组成部分 7

2.3游戏物理引擎的分类 9

第三章：物理引擎核心技术 10

3.1动力学原理 10

3.2碰撞检测与处理 12

3.3材质与碰撞反应 13

3.4光照与阴影模拟 15

第四章：物理引