基本信息
文件名称：室内动态场景下基于实时实例分割的视觉SLAM算法研究.pdf
文件大小：11.2 MB
总页数：93 页
更新时间：2025-02-28
总字数：约8.02万字
文档摘要
目录
第一章绪论1
1.1研究背景与意义1
1.2国内外研究现状2
1.2.1SLAM技术2
1.2.2视觉SLAM技术3
1.2.3动态环境下视觉SLAM技术5
1.2.4深度学习技术8
1.3主要内容及论文结构11
第二章相关理论基础与实验平台14