摘要
电气自动化技术应用于工业机械控制有助于提高工业机械生产的自动化、信息化和专业化程度，使工人摆脱了危险的工作。本文概括了工业机器人的分类，历史以及发展趋势。
关键词：工业机器人；机械臂；应用
第一章绪论
1.1研究背景及意义
随着世界经济的出现，我国已成为世界重要的制造业基地随着信息技术的进步，对现有制造业产生了很大的影响。制造业的发展前景从过去的劳动力集中转向技术发展。科学技术的发展首先导致了生产工具的变化，新型智能生产工具的出现带动了我国产业结构的现代化。我国在党及时的正确指导下，正朝着科技信息化的方向迅速发展。
随着现代制造业的迅速发展，工业机械臂被广泛用作工业生产和加工中，可以模拟人体手臂的一系列通用机械装置，如搬运、喷洒、切割、焊接和装配。工业机械臂对工业产品的加工和制造不仅改善了工作环境，而且大大缩短了产品的生产周期，从而确保了工业产品的加工质量和生产效率。随着工业生产和加工需求的增加，对工业机械臂的需求以及工业机械臂在产品生产和加工中的作用越来越重要。
机械臂通常指的是满足自动生产需要的机器，可以替代手进行工作，以便在生产或加工车间环境中处理、加工和装配零部件。它由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器组成。随着工业自动化技术的发展，机械臂的应用继续扩大和扩大。迄今为止，机械手臂已从单一个应用朝着智能的方向发展，广泛用于制造业、建筑业和非制造业，如采矿和水电系统维护。
随着机械臂的迅速发展逐渐取代了人工操作。在生产线上，可以根据生产和处理标准执行某些步骤来移动、交付、装载和卸载作业。与此同时，与组装有关的设备可以使用，机械臂更有用，特别是在灰尘、噪音、高温等特殊行业应用更加广泛。
1.2国内外研究现状
1.2.1国外研究现状
自1950年代以来，工业生产的工业化有所增加。1990年代，工业机械臂的年增长率约为10%。2000年，增长率达到15%。21世纪初，在各个领域工作的工业机械臂操纵人员超过100万人。发达国家越来越关注工业机器人工业。
美国、日本、韩国和德国等发达国家已将工业机器人纳入国家战略发展计划。
其中日本被称为机器人王国，仿生机器人和工业机器人拥有世界一流的产品和技术。1980年代以来，它生产和出口世界上第一批机器人，是世界上最大的机器人消费市场。根据《国际财务报告准则》数据，目前约有三分之一
的全球工业机器人在日本生产，每年向日本发运的工业机器人数量是世界第一，2011年发运了27894台。其中，
OTc，ancheon，FANUC，Panasonic公司的产品销往世界各地，我们在工业机器人行业取得了成功。
作为当今世界的大国，美国可能是世界上第一个制造工业机器人的技术。在工业机器人的发展历史上，美国走上了最高的道路。虽然对机器人设计理论的研究给予更多的关注，忽视了普通工业机器人进入机器人市场的研究和开发，但成熟的概念确保了美国机器人技术更加全面、进步和充满希望。汽车和军事工业是美国工业机器人的最大客户，汽车工业机器人的使用范围更广。一半以上的美国工业机械臂用于汽车生产。除了增加资本支出和折旧期以支持机器人销售市场的竞争外，美国还将重点发展建筑业，建筑业是美国三大支柱产业中的两个。
德国的严格和纪律具有机器可以信赖的品质。工业机器人以耐用性和人性化而闻名。1979年以来，德国开始发展工业机器人。1981年成立了工业机器人技术中心，并为电子电气设备的充电、装配、锻造、成型和焊接建立了工业开发机器人。1983年，德国大约有15000个工业机器人正常运行，2011年达到150000个，是世界第三大工业机器人。KUKA开发的自动武器广泛用于汽车、航空和新能源等关键领域。最近，KUKA专门部署敏捷博士机器人和人类运动员(Timoball)进行乒乓球比赛，以纪念其上海工厂竣工。
1.2.2国内研究现状
上世纪七十年代，我们国家开始涉足工业机器人领域。目前，我国的大部分工业机器人都很珍惜国内市场的需求，对这些机器人的投资与我国制造业的迅速演化相一致，但主要应用领域是汽车产业的弧焊、点焊、检查、处理和组装等复杂任务，在其他领域和市场有相当大的前景。但是面向手臂机械制造技术的单元却在初春出现了像柳条一样的推力。
目前，我国有200多个专门从事工业企业研发的单位和50多个专门从事工业化研究的单位。包括瑞汽车股份有限公司机器人研发中心、上海机电一体工程有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司在内的所有单位自主研制制造了自己的工业化机器人。但是，与日本、美国和欧洲的机械臂生产技术相比，仍然存在重大差距。对美国、德国和日本工业机械臂市场空间的分析以及对我国汽车、电子、电力、食品和饮料、化学、塑料、橡胶、金属产品和其