灵巧手行业

从灵巧手专利拆解出发：看驱动及传动路径如何？

核心观点

●灵巧手是机器人的手部末端执行器，可以按【外形】、【驱动】方式和【传动】方式进行基本分类，目前市面上主流的灵巧手类型可以大致定位

为【仿真】+【电机】+【连杆或腱绳或齿轮】。

●驱动方案：存在不同放置部位和数量的方案。大致可分为外置手腕电机、手指根部电机和手指关节内置电机。手指根部电机和手指关节电机通常

以微型空心杯电机为主。电机数量和自由度之间的矛盾是：搭载电机的数量越多，