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文档摘要

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力控视角下外骨骼人机交互与机械臂柔顺装配的协同研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，力控外骨骼人机交互和机械臂柔顺装配技术作为机器人领域的重要研究方向，正逐渐成为推动各行业发展的关键力量。这两项技术的研究不仅关乎工业生产效率的提升，更与医疗康复、日常生活辅助等领域的进步紧密相连，具有深远的研究背景和重要的现实意义。

在工业领域，随着制造业向智能化、自动化方向的转型升级，对于生产效率和产品质量的要求日益提高。传统的工业生产方式在面对复杂、精密的装配任务时，往往显得力不从心，难以满足高精度、高效率的生产需求。力控外骨骼人机交互技术的出现，为解决这一问题提供了新的思路。通