基本信息

---

下载

文档摘要

---

上肢康复机器人控制策略与运动功能评价方法的深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速以及各类神经系统疾病、骨骼肌肉系统疾病发病率的上升，肢体运动功能障碍患者的数量日益增多，给社会和家庭带来了沉重的负担。其中，上肢运动功能障碍严重影响患者的日常生活自理能力和社会参与度，如无法自主进食、穿衣、洗漱，难以进行简单的工作和社交活动等，极大地降低了患者的生活质量。传统的康复治疗主要依赖专业治疗师一对一的物理治疗，这种方式不仅耗费大量的人力和时间，而且康复效果往往因治疗师的经验和水平差异而参差不齐，同时缺乏量化且客观的评价标准。

机器人技术与临床康复医学的融合为上肢康复治疗带来了