一、换向的电磁现象：第30页，共45页，星期日，2025年，2月5日在上述过程中，元件1中的电流改变了方向。经过了一个换向过程。换向过程经历时间为换向周期，一般为千分之几秒。若换向元件中电势为零，则元件中电流变化为线性的变化。实际换向元件中会出现两种电势：电抗电势，电枢反应电势。(一)、电抗电势：换向元件中在电流变化时，必然出现由自感和互感作用引起的感应电势，称为电抗电势。由元件自感和互感漏磁通产生，作用是阻碍换向。第31页，共45页，星期日，2025年，2月5日(二)、电枢反应电势：由于电枢反应的作用，换向元件的有效边所处的电枢磁场的磁密不为零，元件边将切割电枢磁场产生旋转电势，称为电枢反应电势。其作用是阻碍换向。（三）、和均使电流换向延时。1、被电刷短路的换向元件瞬时断开时，附加电流不为零，储能以弧光放电转化为热能，产生火花。2、、均与电枢电流和转速成正比。大电流，高转速电机换向更困难。第32页，共45页，星期日，2025年，2月5日第1页，共45页，星期日，2025年，2月5日一、直流电机的基本方程式：（电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。）1、电势平衡方程式：A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式：第2页，共45页，星期日，2025年，2月5日B、并励发电机电势方程式：发电机的大于。第3页，共45页，星期日，2025年，2月5日2、转矩平衡方程式：A、电动机：瞬态方程（电磁转矩负载转矩稳态方程B、发电机：瞬态方程原动机拖动转矩稳态方程空载转矩惯性转矩第4页，共45页，星期日，2025年，2月5日3、功率方程式：A、直流电机中的损耗、效率：损耗有三类消耗于导体电阻中。消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。消耗于铁心中的损耗。铁耗：由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。铜耗：电枢回路铜耗励磁回路铜耗电刷接触铜耗为一对电刷总接触电压降。第5页，共45页，星期日，2025年，2月5日机械损耗：包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。附加损耗：电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电流引起的损耗。按额定容量的１%计算，无补偿绕组按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组在以上损耗中，，随负载变化而变化，称为可变损耗；，，为不变损耗。电机的效率第6页，共45页，星期日，2025年，2月5日当不变损耗＝可变损耗时，取得最大，是的二次曲线。B、并励电动机的功率方程式：电磁功率机械功率电功率第7页，共45页，星期日，2025年，2月5日C、并励发电机的功率方程式：电磁功率电功率机械功率第8页，共45页，星期日，2025年，2月5日二、直流电动机的工作特性：当端电压为额电压，电枢回路无外串电阻，励磁电流为额定励磁电流时，电机转速，电