基于在线辨识的永磁同步电机参数自整定方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技迅猛发展的浪潮中，电机作为重要的动力源，广泛应用于各个领域。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、高控制精度以及良好的动态性能等显著优势，在众多电机类型中脱颖而出，成为了工业自动化、新能源汽车、风力发电、航空航天等领域的关键驱动部件。

在工业自动化领域，永磁同步电机被大量应用于工业机器人、数控机床、自动化生产线等设备中。在工业机器人中，其高响应速度和高精度的特性，使得机器人能够快速、准确地完成各种复杂的动