数控车工（中级）
第1章数控车床编程基础知识
第一章数控车削编程基础
1.1数控车床概述
1.2数控车床坐标系
1.3数控车床削编程基础
1.4数控车床的刀具补偿功能
第一章数控车削编程基础
1.1数控车床概述
1.1数控车床概述
1.1.1数控车床的基本概念
（1）数字控制：是一种借助数字、字符或其他符号对某一工作过程（如加工、
测量等）进行可编程控制的自动化方法
（2）数控技术：是指用数字量及字符发出指令并实现自动控制的技术
（3）数控系统：是指采用数字控制技术的控制系统
（4）计算机数控系统：是以计算机为核心的数控系统
（5）数控机床：是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具
有使用号码或其他符号编码指令规定的程序
1.1数控车床概述
（6）数控车床又称CNC车床，即用计算机数字控制的车床
数控车床主要用于旋转体工件的加
工，一般能完成内外圆柱面、内外圆锥
面、复杂回转内外曲面以及圆柱圆锥螺
纹等型面的切削加工，并能进行车槽、
钻孔、镗孔、扩孔、铰孔和攻螺纹等加
工。
1.1数控车床概述
1.1.2数控车床的组成
图1-2是数控车床的组成框图，其中除机
床本体之外的部分统称为计算机数控系统。
（1）输入/输出设备。
键盘是数控车床的典型输入设备。除此以外，还可以用串行通信的方式输入。
数控系统一般配有-有（显示器或点阵式液晶显示器，显示信息丰富，有些还能
显示图形，操作人员可通过显示器获得必要的信息。
1.1数控车床概述
（2）数控装置
数控装置是数控机床的核心。主要包括微处理器（CPU）、存储器、局部总线、
外围逻辑电路以及与数控系统的其他组成部分联系的各种接口等。
作用：它接收输入装置传递的数字化信息，经过控制
软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各
种信号和指令，控制车床的各部分进行规定的、有序的
运动。
1.1数控车床概述
（3）伺服系统
伺服系统由驱动装置和执行部件（如伺服电动机）组成，它是数控系统的执
行机构。伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统。
作用：是把来自数控装置的指令信号转换为机
床移动部件的运动，它相当于操作人员的手，使工
作台（或滑板）精确定位或按规定的轨迹做严格的
相对运动，最后加工出符合图样要求的工件。
1.1数控车床概述
（4）测量反馈装置
测量反馈装置的作用是通过测量元件将车床移动的实际位置、速度参数检测出
来，将其转换成电信号，并反馈到数控装置中，使数控装置能随时判断车床的实
际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。
（5）机床本体
机床本体是数控机床的主体，主要包括床身、主轴和进给机构等机械部件，
还有冷却、润滑、换刀、夹紧等辅助装置。
1.1数控车床概述
1.1.3数控车床的工作原理
数控车床加工零件时，会根据零件图样及加
工工艺要求，将所用刀具、刀具运动轨迹与速度、
主轴转速与旋转方向、冷却等辅助操作以及相互
间的先后顺序，以规定的数控代码形式编制成程
序，并输入到数控装置中，在数控装置内部的
控制软件支持下，经过处理、计算后，向机床
伺服系统及辅助装置发出指令，驱动机床各运动
部件及辅助装置进行有序的动作，实现刀具与工
件的相对运动，最终加工出所要求的零件
1.1数控车床概述
1.1.4数控车床的分类
（1）按数控车床主轴位置分类
立式数控车床卧式数控车床