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文档摘要

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机床工业机器人数控系统 编程语言

PAGE\*ROMAN

PAGE\*ROMANIII

PAGE\*ROMAN

PAGE\*ROMANIV

目 次

前 言 III

引 言 IV

范围 1

术语与定义 1

运动指令 1

IO指令 1

流程控制指令 1

等待指令 1

坐标系、寄存器指令 1

运算指令 1

程序框架指令 1

编程语言指令类型 1

指令功能与格式 2

运动指令 2

概述 2

J指令 2

L指令 2

C指令 2

输入输出指令 2

概述 2

DI/DO指令 2

概述 2

读操作指令 2

写操作指令 3

AI/AO指令 3

读操作指令 3