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ADAMS高级建模技术

在上一节中，我们已经介绍了ADAMS的基本建模方法和常用工具。本节将重点探讨ADAMS的高级建模技术，包括多体系统动力学分析、高级约束和接触建模、子系统建模与复用、以及模型优化和验证。这些技术将在更复杂的航空航天工程应用中发挥关键作用，帮助工程师们更准确地模拟和分析多体系统的动态行为。

1.多体系统动力学分析

1.1多体系统的基本概念

多体系统动力学（MultibodyDynamics,MBD）是研究多个刚体和弹性体之间相互作用的力学分支。在航空航天领域，MBD广泛应用于飞行器、卫星、火箭等复杂系统的动力学建模与分析。多体