基于树莓派的机房巡检机器人
摘要：
针对机房管理的重复性、繁琐性等问题，设计了一款基于机房的一套智能化
管理方案的机房巡检机器人系统。本系统由巡检模块、机械臂模块、环境监测、
视频监控模块、安防报警模块构成。系统通过树莓派网关将数据整合，手机
Android端可以实时监测机房的安防环境信息，并进行反向控制，树莓派外接摄
像头实现系统视频监控，实现安防报警功能。机房巡检机器人系统通过智能客户
端实现对机房的监控管理，通过各类传感器进行感知，结合树莓派和手机移动端
实现信息交互，大大减少了劳动强度，从而实现机房的无人值守，达到机房管理
智能化，为机房设备提供安全保障。
关键字：机房巡检；树莓派；实时监控；Android
InspectionRobotForComputerRoomBasedonRaspbeyPi
Abstract:Aimingattherepeatabilityandcomplexityofcomputerroommanagement
thecomputeroominspectionrobotisdesigned,whichisasetofintelligent
managementschemebasedoncomputerroom.Thesystemconsistsofpatrolmodule,
robotarmmodule,environmentalmonitoring,videomonitoringmodule,security
alarmmodule.ByintegratingthedatathroughtheRaspbeydispatchgateway,the
smartphonecanmonitorthesecurityenvironmentinformationofthecomputerroom
inrealtime,andcayonthereversecontrol.Theraspbeydispatchexternalcamera
realizesthesystemvideosurveillance,realizesthesecurityalarmfunction.The
computerroominspectionrobotsystemimplementsmonitoringandmanagementof
theequipmentroomthroughasmartclient.Itsensesthroughvarioustypesofsensors,
andimplementsinformationinteractionwiththeRaspbeyPiandmobilephoneAPP.
Thisgreatlyreduceslabointensity,thusrealizingtheunattendedoperationofthe
equipmentroomandreachingtheequipmentroom.Manageintelligentstandardsand
providebettersecurity.
Keywords:Machineroominspection;Strawbeypie;realtimemonitoring;
Intelligentrobot;Android
引言：
现阶段，无人值守的信息通信机房越来越普遍，而机房作为信息存储的数据
中心其安全性也越来越成为人们关注的焦点。为了解决这一问题，提出了基于树
莓派的机房巡检机器人的方案，为机房内设备的安全运行提供了保障。
机房巡检机器人系统作为安防监测的统一监测控制平台，可以通过移动端对
机房内的状况进行统一的监测、控制，为管理员提供更加智能化的服务，通过巡
检机器人小车搭载树莓派开发板，利用手机APP端实现远程控制，实现了对机
房的智能巡检、环境监测、视频监控以及安防报警等功能，为机房管理员提供方
便。
1系统总体设计
基于树莓派的机房巡检机器人主要包括智能机器人巡检模块、机械臂、智能
环境监测模块、安防报警、视频监控和移动手机APP端等5个部分。机房巡检