TECHNlCFoRUM
整装整卸时伸缩式拉臂钩的受力分析
ForceofHookliftasandofContainer
AnalysisTelescopicLoadingUnloading
毕文斌李玉贵
BIWen—binetal
长治清华机械厂山西长治046012
摘耍：拉臂钩是车箱可卸式汽车的关键部件，其性能决定着整车性能的优劣。通过建立伸缩式拉臂钩的数学模型，对伸缩式拉臂钩在整
装整卸时的工况进行了详细受力分析，奠定了其力学分析和有限元分析的基础。
关键词：伸缩式拉臂钩受力分析力学分析几何关系
AbstractHooldifiisaofroll—offdecidestheofthevehicle．Detailedforcewhen
keysystemskiploader,whichdirectlyperformanceanalysis
andcontainerhasbeenmadeamathematicmodelofestablishesthebasisfor
loadingunloadingbyestablisingtelescopichooklifl，Whichdynamics
andfiniteelement
analysisanalysis．
words
Keytelescopichooklift；forceanalysis；dynamicsanalysis；geometryrelationship
中圈分类号：U469．6．02文献标识码：A文章编号：1004-0226(2009)11-0061—02
1前言在油缸动力作用下运动，动作到位后再由3拉臂钩的受力分析
拉臂钩是车箱可卸式汽车(又称为拉AB杆在油缸动力作用下，带动整个机构的在整装整卸时伸缩式拉臂钩受到的外
臂车)的关键系统，它的性能直接决定着整运动(如图2、图3所示)，即整装整卸运力主要是通过拉臂钩钩心的作用力F，作
车性能的优劣。它同时具备货物自卸和箱体动”1。伸缩式拉臂钩在整装整卸时的运动用力阿分解为平行于伸缩臂EH的，l和垂
自动装卸(即整装整卸)两种功能，而且这比较复杂，大体可分为车箱后滚轮着地时直于伸缩臂EH的，2。作用力呵通过计算
两种功能由一个车载工作装置完成，工作效和车箱与尺处滚轮接触时两种工况，其受车箱受到的反作用力F’得到。，’可分解为
率高。其用途几乎涉及国防和民用的各个方力状况也比较复杂，本文主要对其进行受垂直于车箱前端面的Fj和平行于车箱前端
面，在美、英、法、德、日等发达国家和许力分析。
面的F：：车箱所受的作用力可分解为拉力
多发展中国家已得到广泛应用。车箱可卸式
F’、车箱及货物的总重力G、支撑力Ⅳ、摩
汽车自2皑纪80年代从发达国家引入我
擦批其中，f=／tN，p为摩擦因数，a为
国，目前使用较为广泛Ⅲ。拉臂钩按照其
车箱底面与水平面的夹角，假设d角为定
结构形式主要分为小臂固定式、伸缩式、
量。通过以上分析可知”“”：
摆臂式、复合式等几种类型，本文通过建
立伸缩式拉臂钩的数学模型，对伸缩式拉圈1伸缩式拉臂钧的数学模型，=，。=√鼻‘2+最2(1)
F。