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QY8型伸缩臂式全回转液压起重机的回转装置设计
回转装置作为回转类型起重机得重要工作机构之一，主要功能是使起重机的回转部分相对于非回转部分作回转运动。起重机的回转装置可以使已被提升在空间的货物绕起重机的竖轴线做圆弧运动，以达到在水平面内移运货物的目的。回转装置通过与变幅机构和运行机构相互配合工作可使作业范围扩大，能更好地发挥出汽车起重机的作业能力。汽车起重机是基于车辆底盘的自行式设备，具有高机动性和快速转移的优点，并且通常比大型起重机更小，更灵活。主要用于高空作业，例如装载，卸载和运输。本文研究了QY8汽车起重机的设计，分析了回转装置，并详细分析和计算了作为回转机构主要部分的行星减速机的内部结构的工作模式和工作性能。
关键词：回转装置；行星减速器；行星齿轮传动
目录
TOC\o1-3\h\z\u1. 概论 5
1.1国内轮式起重机发展概况 5
1.2国内轮式起重行业存在的问题 6
1.2.1起重机品种单一 6
1.2.2起重机产品质量可靠性差 6
1.2.3起重机的智能化水平低 6
1.2.4材料过于笨重 7
1.3汽车起重机产品的发展趋势 7
1.3.1大型化 7
1.3.2整机性能大大提高 7
1.3.3智能化 7
1.3.4人性化的设计 7
1.3.5环保性 8
1.4设计任务 8
2汽车起重机总体概述 8
2.1汽车起重机的分类 8
2.2汽车起重机的回转装置 9
3汽车起重机回转装置设计 9
3.1设计方案拟定 9
3.2行星齿轮传动的传动类型和传动简图 10
3.3已知条件和数据 11
3.4确定各齿轮的齿数 11
3.5初步计算齿轮的主要参数 12
3.6几何尺寸计算 13
3.7重合度验算 15
3.8装配条件验算 16
3.9行星齿轮传动的受力分析 16
3.10行星齿轮传动强度校核 18
3.11行星齿轮传动的效率计算 21
3.12均载机构 22
4经济性分析与环保性分析 24
参考文献 26
概论
1.1国内轮式起重机发展概况
自1957年以来，中国制造了第一台汽车起重机，至今已有60多年的历史了。生产开发过程如下：机械式5T汽车起重机主要在1950年代至1960年代制造，在1960年代至1970年代主要制造12T以下的小型液压起重机，在1970年代至1990年代主要制造中型和大型液压起重机。
自1979年我国发展自行设计制造的6T和12T液压起重机以来，国内一些企业采用技术与贸易相结合的方法，引进了一些发达国家的技术。当时，中国主要引进了国外的起重机先进技术，而不是国外先进的加工设备，由于没有相应的配套部件，我国长期不能提供高品质、高性能的基础部件，我国汽车起重机的生产水平与国际先进水平存在较大的差距。
1980年代以来，我国在起重机械制造技术的基础上，吸取了国外先进技术，从而生产出了国产化的起重机械产品和关键零部件。虽然技术发展速度远不及国外一些发达国家，但是总的来说，中国的汽车起重机行业一直走在自主创新的道路上，有着自己明确的发展目标。尤其是近年来，中国的汽车起重机行业有了不错的发展，尽管与国外相比仍有一定差距，但是这种差距正在逐渐缩小。此外，中国中小吨位汽车起重机的性能完好，可以满足实际生产的需要。不久后的将来，中国的汽车起重机行业必将发展成为一个具有稳定发展和高度商业化的成熟行业。
近些年来，汽车起重机的发展不断迈向自动化以及智能化，中国起重机行业持续回升，尤其是在2018年，国内汽车起重机的销量达到了近年来的新高。这得益于近年来基建规模逐年扩大，特许是城市化进程，市场对于起重机的需求量增加的同时也极大促进了汽车起重机行业的发展。
1.2国内轮式起重行业存在的问题
1.2.1起重机品种单一
目前，国内轮式起重机制造企业主要生产8-50T汽车起重机。尽管一些起重机制造企业已经研究和制造了全地形起重机和越野起重机，但是规模仍然很小，而且产量不大。这主要是由于轮式起重机的技术含量、机电一体化程度和材料要求较高。根据不同起重机的技术含量，最低的是8-50T汽车起重机，而全地形起重机和越野起重机技术要求较高，因此，国内制造商很少制造这两种轮式起重机。
1.2.2起重机产品质量可靠性差
在质量上，与其他发达国家相比，国内外先进产品的主要差距是可靠性差，起重性能较差，自重较大并且缺乏先进可靠的机械电子技术等。
1.2.3起重机的智能化水平低
如今，国外先进的起重机制造商已经将自动化技术与机械传动技术以及集成的微电子技术，电子控制技