ESP电子稳定程序演示稿
电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统.ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。以防车辆滑出跑道。ＥＳＰ的作用是什么？--它并不是一个单独的系统，它是建立在牵引系统的基础上的，因此它也有该系统的工作特点。--减轻了司机的负荷。--车辆高速容易控制。--避免了司机因反应过急而引起的事故。优点：ESP
ESP主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESP被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP安全性意义ESP
侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%ESP安全性意义ESP
一、躲避前方突然出现的障碍物ESP典型工作工况ESP
二、在急转弯车道上高速行驶ESP典型工作工况ESP
三、在地面附着力不同的路面行驶ESP典型工作工况ESP
ESP基本原理力和力矩物体上作用这各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时，物体就处于静止状态，相反，如果不为零，那么物体就沿着合力方向运动。我们熟悉的力就是重力，它的指向地心的。将一个重1000克的重物挂到弹簧秤上，测量产生出的力，这时就会显示9.8牛顿的拉力。ESP
ESP基本原理除重力外，作用在车上的力还有：--驱动力(1)--克服驱动力的制动力（2）--保持车辆转向性能的侧导向力（3）--由于摩擦和重力产生的附着力（4）车上作用的还有下述力和力矩：--偏转力矩(I),该力矩试图使车沿垂直轴线运动。--车轮转矩及惯性矩（II），该力矩试图保持车原来的运动状态。--其它的力，如空气阻力等。ESP
ESP基本原理用摩擦圆能够更清楚地说明这几个力共同作用的情况。这个摩擦圆的半径大小由路面与轮胎之间的附着力决定，也就是说：附着力小，那么半径就小（a）；附着力大，那么半径就大（b）。摩擦圆的基本原理就是力的平行四边形，这些力有侧导向力（S），制动及驱动力(B)，及合力（G）。只要总力在这个圈内，车辆就处于稳定状态（I），如果超出此范围，车辆就处于不可控状态(II)。ESP
ESP基本原理现在我们观察一下这些力之间的关系：1、使制动力和侧向力的合力处于圆内，这时车辆可以自由转动。ESP
ESP基本原理2、现在增大制动力。侧导向力就变小了。ESP
ESP基本原理3、合力等于制动力。这时车轮就抱死了，由于侧导向力。车辆就处于无法控制状态。驱动力与侧导向力之间也存在类似情况。当驱动力都用上的时候，侧导向力就变为零了，这时驱动轮就开始打滑了。ESP
ESP调节过程为了能让ESP在紧急时刻作出反应，必须弄清楚两个问题：a：--司机往那边转向b：--车要往哪开ESP
ESP调节过程第一个问题的答案是：ESP接收来自转向角度传感器（1）及车轮转速传感器（2）的信号。第二个问题的答案是：ESP接收偏转率（3）和横向加速度（4）的信号。ESP
ESP调节过程由接收到的两个信号a和b经过处理后，ESP即推知是否出现了紧急情况及是否应开始工作。ESP
ESP调节过程在车上，紧急情况有两种表达方式：1、车辆处于控制不足状态。通过内侧后制动其的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止脱离弯道。ESP
ESP调节过程2、车辆处于控制过度状态。通过外侧前制动器的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止侧滑。ESP
不足转向无ESP有ESPESP调节过程ESP
过度转向无ESP有ESPESP调节过程ESP
车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾侧滑现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。YN无ESP行驶状况ESP调节过程ESP
ESP调节过程有ESP行驶状况1、车辆在试图躲避障碍物，ESP根据传感器来的数据判断出现在是不稳定状态，并计算出应对措施。ESP对左后轮实施制动，于是车的转动得到了加强，前车轮的侧导向力仍保持着。ESP
ESP调节过程有ESP行驶状况2、当车左转弯行驶时，司机向右转向，为了加强这个反转向，右前轮被制动。后车轮可自由旋转，以保证在后桥产生最佳侧向力。ESP
ESP调节过程有ESP行驶状况3、这种轮迹变化导致车绕垂直轴线的转动，为避免车甩尾，左前轮被制定。在特别紧急的情况下，制动可将车轮抱得很死，以便能限制前桥侧向力的形成（摩擦圆）。ESP
ESP调节过程有ESP行驶状况4、车辆的不稳定状态得到校正后，ESP就结束了其调节工作。ESP
-BOSCH-ESP系统及其部件如前所述，ESP是以车轮滑动调节系统为基础的，但ESP又扩展了一项重要内容：--ESP可提