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摘要

随着城市化进程的加速和人口的不断增长，城市交通拥堵问题日益严重。为了

缓解交通拥堵，提高出行效率，基于车路云协同技术的智能网联公交是当前的研究

热点，本文开展网联环境中多路口公交绿波通行策略研究。

本文以两站台之间的公交通行道路为研究场景，研究并设计了模拟真实道路的

基于Sumo的仿真平台，构建真实道路地图，设计车辆信息和信号灯运行信息等进行

仿真，以绿信比差的绝对值总和作为目标函数，设计相关数学模型，利用遗传优化

方法对公交车车速和信号灯相位时长进行重新规划。仿真实验的结果显示，优化