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车联网环境下的无人驾驶动力管理系统

DriverlessPowerManagementSysteminTheInternetofVehicles

摘要

近年来，在无人驾驶领域的探索随着科技日新月异的发展也取得了瞩目的成果，其中车辆动力管理的理论技术也随着新能源汽车领域的发展而不断延伸。比如纯电动汽车，有一项重要的技术，即在制动过程中对能量进行再回收，从而提高能量的利用率，延长汽车的行驶路程，已经得到了广泛应用。另一方面，车联网的逐步发展为无人驾驶的大规模发展提供了前提，可以实时更新车辆与交通信息。本文把纯电动汽车作为研究对象，在MATLAB/Simulink