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基于边端协同的跨源光学数据合成技术研究摘要

基于边端协同的跨源光学数据合成技术研究

摘要

作为现代城市交通体系的重要抓手，轨道交通对缓解城市交通拥堵和提升城市交

通效率起着关键作用。在轨道交通智能化的推进过程中，列车智能感知技术旨在对列

车行驶的环境进行全面且透彻的解析与认知，从而保障行车安全。然而，在复杂多变

的轨道交通环境中，依靠单一传感器来进行环境感知和障碍物预警，往往无法满