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东北电力大学自动化工程学院学士学位论文

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基于小脑模型神经网络的非线性系统逼近

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摘要

小脑模型神经网络（CerebellarModelArticulationController，CMAC）也被称作为小脑模型关节控制器是一种先进的神经网络控制器。自从1975年由J.S.Albus提出以来，CMAC神经网络便开始迅速发展起来。本文在第1章绪论部分从CMAC神经网络的起源说起，然后分析了CMAC神经网络的现状后，在第2章提出了CMAC神经网络的概念和模型，总结了它的定义和算法，