地理坐标系
球面坐标系用经纬度表示地面点位的球面坐标系。在大地测量学中，对于地理坐标系统中的经纬度有三种描述：①天文经纬度（大地测量）②大地经纬度（GIS中）③地心经纬度（小比例尺制图中1:5000000）
大地坐标系:以参考椭球面为基准面建立的坐标系。参考椭球面一旦确定，则标志着大地坐标系已经建立。空间上点的大地坐标用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。
常用的大地坐标系:参心坐标系1954北京坐标系1980西安坐标系地心坐标系2000国家坐标系WGS84坐标系
1954北京坐标系（简称北京54坐标系）:我国解放后为了满足测绘工作需求，从前苏联1942年普尔科沃坐标系引用过来。特征：椭球体：克拉索夫斯基椭球大地原点：前苏联的普尔科沃大地点结果通过局部平差得到属于参心大地坐标系
1980西安坐标系（简称西安80坐标系）:我国1978年在西安召开全国天文大地网平差会议，建立的新的国家大地坐标系统。特征：椭球体：1975年国际测量大会推荐的IAG75椭球大地原点：陕西省泾阳县永乐镇全国天文大地网整体平差属于参心大地坐标系
2000国家坐标系:为了更精确定位需要，有利于采用现代空间技术对坐标系进行维护和快速更新，测定高精度大地控制点三维坐标系，2008年7月起，全面启用2000国家大地坐标系。特征：地心坐标系原点：地球质量中心，包括海洋和大气的整个地球质量中心
WGS84坐标系:是美国研制的坐标系统，GPS采用的就是WGS84坐标系。特征：地心坐标系原点：地球质量中心
常用的大地坐标系:参心坐标系1954北京坐标系1980西安坐标系地心坐标系2000国家坐标系WGS84坐标系
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字符延长学院：测绘遥感信息学院主讲人：常德娥地球椭球体
一、地球的形状二、地球椭球体字符延长目录CONTENTS
我们的地球是什么样子？一、地球的形状
从宇宙中看地球：1972年12月7日，阿波罗17号的宇航员在距离地球29000公里的太空拍摄下了一张地球的全身照，bluemarble，蔚蓝弹珠。一、地球的形状
从宇宙中看地球：在浩瀚宇宙之中，地球是一个表面光滑蓝色美丽的正球体。一、地球的形状
实际上，地球不是一个正球体，而是一个极半径略短、赤道半径略长，北极略突出、南极略扁平，近于梨形的椭球体。一、地球的形状
地球的自然表面起伏不平、非常复杂，不规则。有高山、丘陵、平原和海洋，最高的珠穆朗玛峰高出海平面约8846m，而最低的马里亚纳海沟低于海平面11022米。无法用数学模型进行表达？无法建立坐标系统进行坐标定位？模拟地球一、地球的形状
海平面：虽然地球表面起伏不平，但是这种高低起伏相对于地球半径6371km来说还是很小的；再者海洋约占整个地球表面的71%，因此人们把海平面所包围的地球形状看作地球的形状。二、地球椭球体
水准面：当海洋静止时，自由水面与该面上各点的重力方向（铅垂线）成正交，这个面叫水准面。大地水准面：设想处于完全静止的平均海水面向陆地和岛屿延伸所形成的闭合曲面。它所包围的形体成为大地体。一级逼近——大地水准面二、地球椭球体
大地水准面：相对唯一，不规则二、地球椭球体
地球椭球体：在测量和制图中就用旋转椭球体来代替大地球体，这个旋转椭球体通常称为地球椭球体，简称椭球体。规则的数学表面，所以人们视其为地球体的数学表面，用于测量计算的基准面。长半轴a短半轴b旋转椭球面二级逼近——地球椭球体二、地球椭球体
地球椭球体参数：长半轴a（赤道半径）短半轴b（极半径）椭球的扁率f二级逼近——地球椭球体a-bf=——a二、地球椭球体
基准面：大地水准面与椭球体面的相对关系。即确定与局部地区大地水准面拟合最好的一个地球椭球体。通过数学方法将地球椭球体摆到与大地水准面最贴近的位置上，并求出两者各点间的偏差。三级逼近—基准面地球椭球体的定位与定向二、地球椭球体
基准面：地心基准面（原点在质心）WGS84GCS2000区域基准面（原点固定）卡拉索夫斯基椭球原点在普尔科沃（北京54）IAG75椭球原点在西安附近（西安80）地球椭球体的定位与定向二、地球椭球体三级逼近—基准面
基准面：卡拉索夫斯基椭球（北京54）:长半轴a=6378245m，短半轴b=6356863m，扁率f=1/298.3IAG75椭球（西安80）:长半轴a=6378140m，短半轴b=6356755m，扁率f=1/298.25WGS-84:长半轴a=6378137m，短半轴b=6356753.314m，扁率f=1/298.25国家2000:a=6378137m，b=6356752.31414m，扁率f=1/298.257222101同