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文档摘要

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基于多维度优化的MSMA自感知执行器性能提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的浪潮下，工业自动化和智能机器人等领域取得了令人瞩目的进步，对执行器的性能提出了极为严苛的要求。自感知执行器作为智能控制系统中的关键部件，其性能优劣直接关系到整个系统的运行效果与可靠性。MSMA（磁致伸缩材料）自感知执行器凭借其独特的性能和卓越的可靠性，成为众多研究的焦点。

MSMA自感知执行器基于磁致伸缩材料的特殊性质，在磁场作用下，材料能够产生伸缩变形，从而实现精确的位移控制，且具备自感知功能，可实时监测自身的位移、力等物理量。这种集驱动与传感功能于一体的特性，使其在工业自动化领域大显