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文档摘要

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机创杯设计报告团队名称：创意无限团队成员：周志祥胡金明罗冰汪锋维（均为大二学生）

先请大家看几张图片

设计思想考虑到加工工具以及加工手段，我们采取类似运送带的模式。整个设计思想强调高效以及较高的自动化，相对简洁的机构为后期加工配合降低门槛。

结构上:分为了三大部分：推送装置，运输装置，竖直装置。这三者是独立模块，方便后期的调试及故障的检测与排除。

1.推送装置a.目的：将易拉罐运至运输装置。b.主要构件：叶轮，换向齿轮，曲柄圆盘机构，套管。c.特点：大叶轮的运用极大提高推送效率。

推送装置实物图

实物图仿真图大叶轮

2.运输装置a.目的：将易拉罐运过要求距离到达指定高度。b.主要构件：双侧弯板链条，链轮，挡板。c.特点：同时进行多个易拉罐运输，效率高。

实物图三维仿真图

3.竖直装置a.目的：使横向易拉罐在滑落过程中竖直。b.主要构件：滑道，前置挡板。特点：间隔时间短，对运输装置落下的易拉罐可快速竖直。

实物图三维仿真图

二.特殊机构1.换向机构由于叶轮与弯管涉及到配合，故一号电机处设计一对换向齿轮

实物图三维图

二，曲柄连杆机构当易拉罐沿自动补给装置滑下后连杆迅速将其沿轴向运输至叶轮处。

实物图仿真图

下面请大家观看一段视频

在设计过程中，整个团队密切配合，完成了从三维建模，零件采购，零件加工，整体装配。从中收获到许多。感受到了团队的力量。

谢谢评委老师以及同学们的聆听！