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摘要

多目标跟踪与分割是在多目标跟踪任务的基础上发展而来的，在计算机视觉领

域占据着关键地位，涉及目标检测、目标跟踪、目标分割以及目标重新识别等多方面

任务。它将目标的跟踪不仅仅限制在整体目标的范围内，而是提升到更精细的像素级

别的分割水平，以更全面的理解场景中的目标对象。近年来，深度学习技术已在多目

标跟踪领域获得广泛应用，通过在多目标跟踪网络中引入语义分割网络或实例分割

网络，可将多目标跟踪与像素级别的分割有效的结合，该方法不仅能够准确追踪目标

的位置和形状，还能够提供目标内部结构的详细信息，从