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基于混合激活函数的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

摘要

四旋翼飞行器轨迹跟踪对无人机应用至关重要,因此已经引起了众多学者的关注.

激活函数作为深度强化学习的研究热点,由于其较好的性质已经得到了不同领域的广泛

应用.已有的研究成果也证明了激活函数在各个领域得到了重要应用.本文基于对激活

函数、反步控制、滑模控制以及SW噪声研究现状的分析,研究了基于混合激活函数的四

旋翼飞行器轨迹跟踪控制,具体的研究内容如下:

第一章,阐述了本文的研究背景、国内外研究现状、研