ICS
CCS
团体标准
T/AOPA00XX—2025
公路桥梁无人机智能巡检技术规范
Technicalspecificationsforintelligentunmannedaerialvehicle-basedinspectionof
highwaybridges
（征求意见稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
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2025XXXX发布2025-XX-XX实施
中国航空器拥有者及驾驶员协会发布
中国标准出版社出版
T/AOPA00XX-2024
公路桥梁无人机智能巡检技术规范
1范围
本文件规定了公路桥梁无人机智能巡检的作业要求、巡检准备、巡检作业、数据采集、数据处理等。
本文件适用于采用无人机或无人机搭载设备对公路桥梁的智能巡检。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB42590《民用无人驾驶航空器系统安全要求》
CJJ99城市桥梁养护技术标准
JTG/TH21公路桥梁技术状况评定标准
JTG5110公路养护技术标准
JTG5120公路桥涵养护规范
JTG/T5214在用公路桥梁现场检测技术规程
JTG/T5122公路缆索结构体系桥梁养护技术规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
公路桥梁Highwaybridges
位于国家公路、省公路、县公路以及乡村公路上的各类桥梁。
3.2
智能巡检intelligentinspection
利用无人机或无人机搭载其他设备自动完成桥梁巡检任务，对巡检数据应用人工智能等算法或其他
新技术进行自动识别及分析，进而发出预警或养护建议。
4作业要求
4.1一般要求
4.1.1无人机巡检作业发现结构部件外观较大损伤或其他严重病害，应获取病害具体位置和范围，及
时上报运营管理单位，上报的病害可提前与运营管理单位对接明确。
4.1.2桥梁运营管理可搭建无人机智能巡检一体化管理平台，对检查的病害数据存储管理、发展历史
比对、分析展示等。
4.2人员要求
1
T/AOPA00XX-2024
4.2.1无人机作业人员应熟悉无人机作业方法、桥梁检测常识，通过相应机型的操作培训，符合中国
民用航空局对无人机驾驶员资质要求，并持对应机型无人机执照上岗。
4.2.2作业人员数量应根据所巡检桥梁情况配置，单机作业应至少配备2名作业人员。
4.2.3作业人员应身心健康，无犯罪记录。
4.2.4作业人员应具备突发情况处置能力，无人机飞行时不得对公路运营造成影响。
4.3设备要求
4.3.1无人机智能巡检一体化系统设备应包括无人机、无人机飞行控制平台、任务载荷系统、病害AI
识别系统、综合保障系统和数字底座。见附录A。
4.3.2无人机宜采用纯电驱动的多旋翼机型。
4.3.3无人机飞行控制平台宜可远程管控多架无人机，并应满足多用户、多任务、控制和指挥要求。
4.3.5任务载荷系统应根据巡检业务需求确定，宜包括可见光相机、激光雷达等任务设备，并通过无