6.4GNSS相对定位的作业模式6.4.1静态相对定位模式6.4.2快速静态相对定位模式6.4.3准动态相对定位模式6.4.4动态相对定位模式第六章GNSS测量的实施●另一台接收机安置在运动的载体上，在出发点按快速静态相对定位法，静止观测1～2分钟；6.4.4动态相对定位模式◆作业方法●建立一个基准点，并在其上安置一台接收机，连续跟踪所有可见卫星；6.4GNSS相对定位的作业模式●运动的接收机从出发点开始，在运动过程中按预定的时间间隔自动观测。◆作业模式要求同步观测5颗卫星，其中至少有4颗卫星应保持连续跟踪；同时，运动点与基准点的距离应不超过15km。◆定位精度运动点相对基准点之点位精度可达1～2cm。◆特点速度快，精度高，可实现载体的连续定位。6.4.4动态相对定位模式●精密测定载体的运动轨迹；●道路中心测量；●航道测量；●开阔地区的剖面测量等。6.4.4动态相对定位模式◆应用范围第六章GNSS测量的实施主要内容6.1GNSS测量的技术设计6.2选点与建立标志6.3GNSS测量的观测工作6.4GNSS相对定位的作业模式6.5观测成果的外业检核6.6观测数据的测后处理过程观测成果的外业检核是确保外业观测质量，实现预期定位精度的重要环节，所以当观测任务结束后，必须在测区及时对外业成果质量进行检核和评价，以便及时发现不合格的成果，并根据情况采取淘汰或重测、补测措施。6.5观测成果的外业检核第六章GNSS测量的实施第六章GNSS测量的实施6.5观测成果的外业检核6.5.1外业观测质量评价6.5.2同步基线解算质量评价6.5.3重复观测边检核6.5.4同步环闭合差检核6.5.5异步环闭合差检核6.5.1外业观测质量评价观测成果的外业检核是确保外业观测质量，实现预期定位精度的重要环节，所以当观测任务结束后，必须在测区及时对外业的观测数据质量进行检核和评价，以便及时发现不合格的成果，并根据情况采取淘汰或重测、补测措施。对外业观测资料首先要进行复查，内容包括：成果是否符合调度命令和《规范》要求；进行的观测数据质量分析是否符合实际。一般的，在静态相对定位中，外业观测数据质量的评价一般分为四级，即良好、合格、存疑和不合格。6.5观测成果的外业检核6.5.1外业观测成果质量评价◆良好●测站环境好，无信号干扰因素；●观测过程中大气状况稳定；●能观测到所有预报的卫星；●接收机运行正常，没有或偶而发生暂短的失锁或故障报警，但很快得以排除；●测站上全部操作过程部符合规定，资料齐全；●实时绝对定位解收敛平稳。◆合格●测站上有明显的干扰因素；●观测过程中大气状况有明显的波动（如有暴风雨过境、各方位的云量分布极不均匀和气象突变等）●接收机运行不大正常，多次出现报警或卫星失锁，且由于未能及时排除或多次积累致使约有10％的观测数据无效；●测站上的操作过程基本符合规定要求；●实时单点定位解收敛过程有波动。6.5.1外业观测成果质量评价◆存疑(或部分合格)●测站上信号干扰因素比较严重；●观测过程中报警或信号失锁频繁，有约20％的观测数据无效：●单点定位解的收敛波动较大。◆不合格●由于多种因素影响，致使无效观测数据多于30％；●观测卫星数少于4颗；●单点实时定位解收敛很困难。6.5.1外业观测成果质量评价外业观测成果的质量评价项目，主要包括：6.5.1外业观测成果质量评价■同步基线解算质量评价■重复观测边检核■同步环闭合差检核■异步环闭合差检核第六章GNSS测量的实施6.5观测成果的外业检核6.5.1外业观测成果质量评价6.5.2同步基线解算质量评价6.5.3重复观测边检核6.5.4同步环闭合差检核6.5.5异步环闭合差检核6.5.2同步基线解算质量评价同步基线（又称同步边）是指接收机设于基线两端，通过多历元同步观测，经平差计算的基线边。基线解算质量评价指标可分为相对指标、半相对指标、绝对指标。相对指标只是对解算质量的一般性评价，无法准确判定解算质量合