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在我们的印象中，秦朝都咸阳，西汉都长安，东汉都洛阳，隋唐都长安，北宋都开封，明清都北京……其实许多王朝的都城不是一成不变的，中国历史上几大王朝都有迁都史，尤其夏朝和商朝更是多次迁都。
对一个世袭王朝来讲，迁都是件非常重大的事件，关系到帝王的统治及国家的稳定，但有时候由于外族入侵或者国家动乱不得不迁都，也有的主动迁都，下面逐一解说。
01夏朝
夏朝是中国历史上第一个世袭制王朝，由于夏朝文字还没有发现，所以其迁都史只能见诸后世史籍记载。
夏禹建立夏朝后，建都阳城，据《竹书纪年》记载：“（禹）三年丧毕，都于阳城。”夏禹驾崩后，夏启继位于夏邑，后定都冀都（也有说定都阳翟）。
夏启死后，太康、仲康居斟鄩。此时夏朝出现动乱，政权被东夷族后羿操控，史称太康失国。后来仲康子帝相出奔商，又迁居于斟灌，后来又迁到商丘。
帝相死后，子少康经过努力消除叛乱，夏朝复国，都于夏邑，少康十八年，又迁都到原。
少康死后，子帝杼继位，五年后迁都老丘，此后四代君主都定都于此，直到帝廑又迁都西河。到了末代君主履癸在位时，又从西河迁都斟鄩，直到夏朝灭亡。
夏朝历时约471年，共传14代17位夏后，而其迁都超过14次，平均每33年迁都一次。
02商朝
商汤灭夏后，定都于亳，此后数代君主均定都于此（参见《竹书纪年》记载）。到仲丁在位时，从亳迁都到嚣。河亶甲即位后又从嚣迁都到相。河亶甲死后，祖乙继位，从相迁都于耿，第二年耿出现坍塌，又迁都于庇。南庚即位第三年，迁都于奄。
盘庚即位后，迁都于北蒙，称为殷，此后数代君主均定都于此，商朝逐渐恢复和兴盛，所以商朝又称为殷商、殷朝。
武乙即位后，迁都于沫，即朝歌，其被雷震死后，文丁继位，复迁都于殷，直到商朝灭亡。
根据相关记载，帝辛在朝歌营建有大量宫殿建筑，但史籍并没有其有迁都的记载，对此后世难以下结论。不过根据牧野之战，牧、野是指城、郭、郊之外的区域，牧野之战战场距离朝歌二十多公里，距离殷则有一百公里，显然商纣王居于朝歌比较合理。
商朝历时约554年，传17代31位王，迁都超过9次，差不多每61年迁都一次。不过商朝自从迁都殷后，约273年没有迁都，保证了王朝的稳定和兴盛。
03周朝
周朝分为西周和东周两个时期，西周实行两都制，即宗周丰镐和成周洛邑，宗庙位于宗周，九鼎置于成周。西周灭亡后，平王东迁，定都洛邑，史称东周。
由于西周、东周是后世为了方便记录这段历史而作的划分，其实历史上只有周朝，所以从这个角度来看周朝是有迁都史的。如果按照西周、东周分开来看，则没有迁都。
周朝都城变迁：丰镐——洛邑
04汉朝
汉朝分为西汉、玄汉、东汉，有人把蜀汉称作季汉，也算作汉朝一部分，这里单说西汉和东汉。
公元前202年，汉高祖刘邦击败项羽，建立汉朝，定都洛阳，不过在娄敬的提议下，刘邦迁都长安，由于咸阳宫遭到毁坏，刘邦暂时居住在秦国旧都栎阳，并开始营建长安城，一直到公元前200年长安城初具规模，刘邦才正式迁入。长安作为都城一直到西汉灭亡。
从中可以看出，西汉并不是一开始就定都长安，而是从洛阳到栎阳再到长安。
公元25年，刘秀称帝，延续国号汉，定都雒阳（东汉属火德，遂改洛阳为雒阳），史称东汉。到了东汉末年，黄巾起义，天下大乱，董卓控制政权后，鉴于东方诸侯的围攻，遂于公元190年挟持汉献帝迁都长安。董卓被王允、吕布除掉后，董卓部将李傕、郭汜反攻长安，控制朝政。公元195年，汉献帝逃出长安，回到洛阳，旋即被曹操迎接到许县，遂定都于此，称为许都，一直到被曹魏取代。
所以东汉的都城是从雒阳到长安再到许县。
如果把西汉、玄汉、东汉以及蜀汉看作一个整体的话，汉朝的都城变迁则为：洛阳——栎阳——长安——宛城——长安——雒阳——长安——许县——成都。
05晋朝
公元265年，司马炎篡魏称帝，定国号晋，建都洛阳，史称西晋。西晋后期发生八王之乱，元气大伤，导致五胡乱华。公元311年，都城洛阳被匈奴人攻破，晋怀帝被俘，并于两年后被毒死。
晋怀帝死讯传到长安后，司马邺在长安遂即皇帝位，是为晋愍帝，延续西晋国祚。公元316年，长安被攻破，晋愍帝被俘，第二年被杀，西晋正式灭亡。
由此看出，西晋都城由洛阳到长安。
公元317年，司马睿在建康称帝，沿用国号晋，史称东晋。如果把西晋、东晋看作一个整体的话，则晋朝都城的变迁为：洛阳——长安——建康。
06北魏
公元386年，拓跋珪自立为代王，定都盛乐，建立代国，到了公元398年六月，正式定国号为魏，史称北魏。同年七月，拓跋珪迁都平城，并开始称帝，是为道武帝。公元493年，孝文帝拓跋宏进行汉化改革，并迁都洛阳。
北魏都城变迁为：盛乐——平城——洛阳
公元534年，北魏分解为东魏和西魏，从法理上讲东西魏是北魏的延续，北魏并不是灭亡，如果算上东西魏的话，则北魏的都城变迁为：盛乐——平城——洛阳——邺城/长安