一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术取得了飞速发展，其在军事和民用领域的应用越来越广泛。无人机密集编队是指多架无人机在空间上紧密排列，并协同执行任务的一种飞行模式。这种编队模式能够充分发挥无人机的优势，如快速响应、高机动性、低成本等，从而在军事和民用领域展现出巨大的潜力。

在军事领域，无人机密集编队可执行多种任务，包括侦察、监视、攻击、干扰等。例如，在侦察任务中，多架无人机可以组成编队，通过不同的视角和传感器，对目标区域进行全方位、多角度的侦察，获取更全面、准确的情报信息。在攻击任务中，无人机编队可以协同作战，对敌方目标进行饱和攻击，提高攻击的成功率和效果。同时，无人机编队还可