基本信息

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文档摘要

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通信时延下网络化巡航控制系统的优化控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，汽车智能化、网联化已成为当今汽车工业发展的重要趋势。网络化巡航控制系统作为智能交通系统的关键组成部分，近年来得到了广泛的关注与研究。传统的巡航控制系统仅能保持车辆在设定速度下行驶，而网络化巡航控制系统借助先进的通信技术和智能控制算法，不仅能够实现车辆的自动巡航，还能根据周围车辆的行驶状态和交通信息，实时调整车速和间距，显著提升了驾驶的安全性与舒适性。

在网络化巡航控制系统中，车辆通过车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）等通信技术实现信息交互。V2V通信使车辆能够获取前车、后车以及相邻车辆