基于SolidWorks的物流箱抓取的三轴机械手总体方案设计

目录

TOC\o1-2\h\z\u摘要 I

关键词 I

1绪论 1

1.1课题研究的背景和意义 1

1.2国内外机械手的研究进展 1

1.3SolidWorks简要介绍 1

2机械手总体设计方案 2

2.1机械手基本形式的选择 2

2.2总体机构技术要求 2

2.3设计原理 2

3三轴机械手总体方案设计 3

3.1X轴方案设计 3

3.2Y轴方案设计 5

3.3Z轴方案设计 5

3.4机械手抓方案设计