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低成本、高效率的搬运机器人研发

摘要

搬运机器人有成本低，结构简单，容易操控，可以大批量生产等优点，适合于流水线作业和简单的仓库搬运工作。而且随着智能化的发展和物联网技术的应用，机器人所能完成的工作也越来越多。本论文便旨在设计一款成本低，实用性高，还可以应用于大部分流水线作业和一般的劳动工作的四自由度搬运机器人。四自由度搬运机器人采用模块化设计，对机器人各零部件，控制驱动系统，机械结构等分步设计。四自由度搬运机器人机械部分由手爪，腕部，手臂，底座组成；控制系统由电机控制和PLC编程组成。搬运机器人的操控是通过PLC控制电机的工作，进而操纵传动装置控制机器人各部