客车模型的建立（simpack）11定义一系力（primarysuspension，铰接从转向架道轮对），类型，5：spring-dumpingparallelcmp12定义虚车体DUMMY，在虚车体上建立marker：$M_Isys_DUM（0，0，-1）13定义二系力（secondarysuspension）用marker：二系力作用在车体和构架之间，左右各一个。先在构架BF上建立marker：$M_BF_R(0,1，-0.8)、$M_BF_L(0,-1，-0.8)再在虚车体DUM上建立marker：$M_DUM_R(0,1,0.2)、$M_DUM_L(0,-1,0.2)定义二系力5：Spring-DumpingParallelCmp一系力fromto$F_PS_FR$M_BF_FR$S_WS_F.$M_Wheelset_R$F_PS_FL$M_BF_FL$S_WS_F.$M_Wheelset_L$F_PS_RR$M_BF_RR$S_WS_R.$M_Wheelset_R$F_PS_RL$M_BF_RL$S_WS_R.$M_Wheelset_L二系力fromto$F_SS_R$M_DUM_R$M_BF_R$F_SS_L$M_DUM_L$M_BF_L第21页，共32页，星期日，2025年，2月5日客车模型的建立（simpack）14创建车体“VEHICLE”，并定义车体body、geometry15定义车体上marker，根据拓扑图可知，建立前后两个marker：$M_VEHICLE_F(9，0，-1)、$M_VEHICLE_R(-9，0，-1)16导入子模型“前、后转向架”。并修改铰接：前转向架的纵向位置Joints→$J_BF_Fs：longitudinalposition+9后转向架的纵向位置Joints→$J_BF_Rs：longitudinalposition-9前转向架的前后轮对Joints→$J_Wheelsets：longitudinalposition±1.25+9后转向架的前后轮对Joints→$J_Wheelsets：longitudinalposition±1.25-9第22页，共32页，星期日，2025年，2月5日客车模型的建立（simpack）图14装配完成时的车体图第23页，共32页，星期日，2025年，2月5日CompanyLogoWWW.1PPT.COM关于谈谈动力学建模的方法第1页，共32页，星期日，2025年，2月5日多体动力学仿真软件简介
Adams(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)
功能：对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。软件模块：第2页，共32页，星期日，2025年，2月5日多体动力学仿真软件简介
UM（UniversalMechanism）功能：软件采用模块化的组织结构，相对独立的前后处理器，不仅能分析多自由度的刚体系统，还能分析复杂的刚柔耦合体系统，广泛应用于机械、汽车、机车车辆、航空航天、国防军工和机器人等领域。第3页，共32页，星期日，2025年，2月5日多体动力学仿真软件简介
simpack
SIMPACK软件是德国INTECGmbh公司(于2009年正式更名为SIMPACKAG)开发的针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学分析软件包。它以多体系统计算动力学（ComputationalDynamicsofMultibodySystems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。SIMPACK软件的主要应用领域包括：汽车工业、铁路、航空/航天、国防工业、船舶、通用机械、发动机、生物运动与仿生等。第4页，共32页，星期日，2025年，2月5日动力学建模中的基本概念约束（constraint）：对系统中某构件的运动或构件之间的相对运动所施加的限制称为约束。铰（joints）：也称为运动副，在多体系统中将物体间的运动学约束定义为铰。力元（forceelement）：在多体系统中物体间的相互作用定义为力